春节期间，宇树科技的人形机器人 H1 在 2025 年蛇年春晚的舞台上惊艳亮相，凭借其灵动的舞姿和高科技的加持，瞬间成为全场焦点，甚至不少网友都认为，这是本届春晚带给人的最大惊喜和意外，让人直呼“Amazing”“太抽象了”！
而这场由张艺谋导演的创意舞蹈节目《秧 BOT》背后，不仅展现着机器人与人类共同协作的未来图景，还有一些不为人知的秘密被揭晓，新浪科技独家专访宇树科技联合创始人陈立，他不仅表示“花棉袄”的创意来自张导，并透露“国师”对本次春晚的秧歌舞非常满意。
三个月排练，春晚幕后大揭秘
在本届春晚的舞台上，身高 1 米 8，体重 47 公斤，身着东北特色的大花棉袄，宇树科技的 H1 机器人扭起了地道的秧歌。它们不仅能够流畅地扭腰、踢腿，还能抛出手绢，动作整齐划一，仿佛一群训练有素的舞者。
据宇树科技联合创始人陈立透露，为了这场表演，宇树科技花了近 3 个月的时间进行排练。这不仅是对机器人动作的精细打磨，更是对技术的极限挑战。H1 机器人配备了多达 43 个关节电机，最大关节扭矩可达 360N・m，还搭载了 360° 全景深度感知技术，能够根据音乐节奏实时调整动作。这背后，是宇树科技的 AI 算法强化学习和 3D 激光 SLAM 自主定位导航技术在“撑腰”，让机器人在舞台上走得稳稳当当。
揭秘 1：选 H1 机器人而非 G1，是“老谋子”想法
对于本次春晚舞台上场表演的机器人为何是宇树科技 H1 而非 G1，陈立表示，“张艺谋导演那边觉得 H2 尺寸比较合适。”他透露，因为现场同台表演的还有新疆艺术学院的舞蹈演员，如果选择 G1，看起来不太协调。“因为二人转就是一个是男性一个是女性，H1 是以男性的身份出现，因为身高 1 米 8，G1 的身高是 1 米 3 左右。”
同时，他坦言，G1 上台之后表演舞蹈看起来视觉效果也更好一些，因为它的胳膊和腿长，动作给人的视觉效果会更加震撼。
揭秘 2：花棉袄之下，机器人“瘦过身”
在宇树科技官方的彩排视频中，我们能看到，作为点睛之笔的花棉袄并非最开始就穿在机器人的身上。此外，与平时所见到的 H1 机器人不同，彩排视频中，没有穿花棉袄的机器人也似乎显得没有日常的 H1 那样“壮实”。
陈立表示，为了凸显机械感的整机骨架设计，他们去掉了所有外皮壳体，再穿上花棉袄，这样看起来更有二人转氛围，而花棉袄的创意也来自张艺谋导演。
揭秘 3：宇树多款产品亮相，“卖萌”“干活”两不误
此外，在官方发布的彩排视频中，我们还能看到宇树科技旗下机器狗产品 Go2，以及人形机器人产品 G1 前来“探班”，并且，Go2 机器狗不仅给大家现场表演节目，还能运输物品，真可谓是“卖萌”“干活”两不误。
揭秘 4：流畅的舞蹈动作全靠 AI 训练执行
据宇树科技官方透露，本次春晚舞台的扭秧歌舞蹈，是基于视频的舞蹈动作的生成与映射，靠 AI 训练来执行。每一个人形机器人均配备了 16 台 H1 激光 SLAM 定位，可以全自动走位变队形。由于抛手绢结构复杂，因此手腕对接变换装置，同时加入了基于力矩补偿的快速放线算法，以及欠驱动收线算法，还有手绢抛掷与回收结构与算法，手绢旋转同步结构等，实现了这场零失误的春晚“秧歌舞”。
揭秘 5：与“老谋子”合作并非首次
陈立还向新浪科技表示，对于今年春晚的人机共舞秧歌表演，张艺谋导演非常满意。并且，宇树科技与“国师”张艺谋导演合作并非首次。此前的 2024 年 12 月 15 日，由张艺谋导演和何超琼女士联合呈现的驻场秀《澳门 2049》在澳门美狮美高梅剧院首演，双方就已经开展过一次合作，成为全球首次公开呈现的全 AI 驱动全自动集群的人形机器人大型表演，陈立表示，张导对宇树科技的机器人表演非常满意。
海外展会引发热议，已成为国产机器人出海代表
值得一提的是，在前不久的 CES 2025 展会上，宇树科技携其全线机器人产品亮相，包括 G1 人形机器人和 Go2 机器狗。这些产品不仅吸引了众多参会者的目光，还引发了海外媒体的广泛关注。Go2 机器狗以其 1600 美元的亲民售价，迅速成为焦点，相比波士顿动力的 Spot 机器人 74500 美元的高价，Go2 的性价比优势不言而喻。此外，G1 人形机器人首次公开亮相，售价 16000 美元，凭借其先进的 AI 技术和多模态交互能力，同样获得了海外客户的青睐。
宇树科技的成功，是中国机器人行业崛起的一个缩影。近年来，中国不仅连续十年成为全球最大工业机器人市场，还在技术创新和产业链建设方面取得了显著进展。宇树科技的创始人王兴兴曾表示，团队从一开始就注重降低成本，让机器人更具性价比。这种创新精神和市场导向，让宇树科技在国际市场上赢得了广泛认可。
原标题《独家 | 对话宇树科技联创：为了春晚，我们给机器人“减了肥”》